工业机器人是现代自动化工程的核心装备，深刻改变着全球制造业的格局。在自动化工程领域，国际工业机器人市场长期由四家巨头主导，而中国本土企业也正凭借技术积累与市场优势迅速崛起，共同推动着产业的智能化转型。
国际工业机器人四大巨头
这四家企业凭借深厚的技术积累、广泛的产品线和全球化的服务体系，在全球工业机器人市场中占据主导地位，是自动化工程的标杆。
1. 发那科 (FANUC, 日本)
发那科以其高可靠性、高精度和易用性著称，被誉为“黄色巨人”。其机器人产品线极其丰富，从小型装配机器人到大型搬运、焊接机器人，广泛应用于汽车制造、电子装配等领域。发那科将数控系统、机器人和智能机械深度集成，提供了高度自动化的工厂解决方案。
2. 库卡 (KUKA, 德国，现属中国美的集团)
库卡以其先进的软件技术、灵活的协作机器人（如LBR iiwa）和强大的系统集成能力闻名。尤其在汽车工业领域，库卡的解决方案覆盖了从白车身焊接到总装的全流程。在被美的集团收购后，库卡在保持技术领先的也获得了更广阔的中国市场和应用场景支持。
3. ABB (瑞士-瑞典)
ABB是全球电力和自动化技术的领导企业，其机器人业务以卓越的运动控制技术和丰富的行业应用经验见长。ABB的机器人产品覆盖面广，从喷涂、包装到物料搬运，尤其在3C（计算机、通信、消费电子）行业和食品饮料行业有很强的竞争力。其YuMi双臂协作机器人是柔性自动化生产的标志性产品。
4. 安川电机 (Yaskawa, 日本)
安川电机以“机电一体化”理念为核心，其核心的伺服和运动控制技术世界领先。这使得其Motoman系列机器人以运行稳定、响应快速和节能高效而备受青睐，在弧焊、点焊、搬运及机床上下料等场景应用广泛。
这四大巨头不仅是机器人本体的供应商，更是提供从核心部件、机器人单元到整条自动化生产线乃至数字化工厂顶层设计的系统解决方案商。
中国工业机器人领域的知名企业
在“中国制造2025”等国家战略推动下，中国本土工业机器人企业成长迅速，在部分领域已具备与国际巨头同台竞争的实力，成为自动化工程中不可或缺的力量。
1. 新松机器人自动化股份有限公司
作为中国机器人产业的领军企业，新松背靠中国科学院，技术底蕴深厚。产品线涵盖工业机器人、移动机器人、特种机器人及智能制造整体解决方案，尤其在洁净（真空）机器人、移动机器人（AGV）领域处于国内领先地位，广泛应用于汽车、半导体、新能源等行业。
2. 埃斯顿自动化
埃斯顿通过“自主研发+海外并购”的双轮驱动，成功构建了从核心部件（控制器、伺服系统）到机器人本体，再到行业解决方案的完整产业链。其工业机器人在钣金加工、焊接、光伏组装等领域表现出色，是国内少数具备全产业链竞争力的企业之一。
3. 汇川技术
汇川技术起初以变频器和伺服系统闻名，是国产运动控制领域的龙头。以此为基础，其大力拓展工业机器人业务，凭借在核心控制技术和下游行业（如锂电、光伏、3C）的深刻理解，提供高性价比的机器人及解决方案，市场占有率快速提升。
4. 新时达
新时达从电梯控制系统起家，通过收购众为兴、晓奥享荣等公司，形成了“核心部件-本体-工程应用”的完整业务链。其机器人在白车身焊接、汽车零部件等领域有成熟的解决方案，是国内焊接机器人领域的重要参与者。
除了上述企业，广州数控、华中数控、节卡机器人（协作机器人）、遨博智能（协作机器人） 等公司也在各自细分领域表现突出，共同构成了中国工业机器人产业的多元生态。
合作与竞争下的自动化工程未来
当前，自动化工程领域呈现出“国际巨头引领，国内企业追赶并实现局部超越”的格局。国际巨头凭借品牌、技术和全球网络优势，在高端复杂应用场景仍占主导。而国内企业则凭借对本土市场的深刻理解、快速响应能力、更高的性价比以及国家产业政策的支持，在中端市场乃至部分高端领域不断取得突破。
随着人工智能、5G、数字孪生等技术与机器人的深度融合，自动化工程将向更智能、更柔性、更协同的方向发展。国际巨头与国内企业之间，既是激烈的市场竞争者，也可能在特定产业链上成为互补的合作伙伴。这种竞合关系将共同驱动全球工业机器人技术的进步与成本的优化，最终赋能千行百业，加速实现智能制造的时代愿景。
